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ARGUS User Manual

Glosario

Un diccionario de términos usados en ARGUS. Agrupados por dominio — UI de ARGUS, internos de TACLINK / LiveKit, DJI Cloud API, aviación y misceláneos.

UI de ARGUS

  • Tesela: un panel redimensionable en la consola de operación. Las teselas de stream, teselas de HUD, teselas de mapa y teselas de diagnóstico comparten la misma cuadrícula. Ver Visión general de teselas.
  • TACLINK: la red de tiempo real de ARGUS. Transporta video, audio, DRC, PTT y canales de datos entre participantes. También es el nombre de la pestaña TACLINK en el panel de streams, que lista cada par en vivo y cada pista de la sesión.
  • Master caution: el agregador de alertas de la barra superior que eleva incursiones de geofence, alertas HMS, hallazgos del copiloto y advertencias operativas. Ver Master caution.
  • Copilot: el asistente de IA por operación. Observa la telemetría y el video, eleva alertas a master caution, responde a preguntas del operador y escribe el informe de misión.
  • VMS: Sistema de Gestión de Vehículos (Vehicle Management System). Nombre interno de la capa de flota de drones de ARGUS.
  • Panoptic: el modo de disposición multi-tesela de ARGUS optimizado para misiones de observación de gran angular / amplia área.
  • Auto-stream: inicio automático de un empuje de video en vivo desde un dock DJI cuando se cumplen las precondiciones. Ver Auto-stream.

Internos de TACLINK / LiveKit

La red TACLINK de ARGUS está construida sobre LiveKit. Verás ocasionalmente estos términos en logs, teselas de depuración y escaladas de soporte.

  • Room: una única sesión TACLINK, delimitada a una operación.
  • Participant: una identidad dentro de una room (operador humano, par de dron, ingress, agente egress).
  • Track: un único stream de audio o video publicado por un participante. Los drones típicamente publican múltiples: wide, zoom, thermal.
  • Ingress: un publicador entrante del lado del servidor. Los docks DJI publican vía WHIP-ingress; los docks más antiguos vía RTMP-ingress.
  • WHIP: WebRTC-HTTP Ingress Protocol (Protocolo de Ingreso WebRTC-HTTP). Protocolo de push basado en estándares usado por los docks DJI para video de baja latencia.
  • Egress: un suscriptor del lado del servidor que exporta pistas como HLS, RTMP o MP4 grabado.
  • Agent: un participante del lado del servidor que habla el protocolo de participante de LiveKit. El copiloto y los bots de grabación de ARGUS son agentes.

DJI Cloud API

  • Dock: una estación base DJI que aloja y carga una aeronave y retransmite telemetría y video sobre MQTTS.
  • SN: número de serie (Serial Number). Cada dock y aeronave tiene un SN único.
  • DRC: Control Remoto Dinámico (Dynamic Remote Control). El canal de control de vuelo de baja latencia que permite a ARGUS pilotar una aeronave DJI remotamente.
  • HMS: Sistema de Gestión de Salud (Health Management System). La telemetría de salud de la aeronave de DJI, elevada como códigos con niveles de severidad.
  • WPML: Waypoint Markup Language (Lenguaje de Marcado de Waypoints). El formato XML de DJI para misiones de waypoints.
  • FlySafe: la aplicación de geofence de DJI. Se ejecuta dentro del controlador de vuelo de la aeronave.
  • Thing Model: el esquema JSON que describe las capacidades de un dispositivo DJI (sensores, servicios, eventos).
  • update_topo: la actualización de topología de la DJI Cloud API que informa qué aeronave está montada actualmente en un dock.
  • Custom Flight Area: un polígono definido por el operador empujado a la aeronave vía FlySafe, ya sea como DNFZ (dynamic no-fly zone, zona de exclusión aérea dinámica) o GFZ (geofence zone — stay-inside, zona de geofence de permanencia interior).
  • SEI: Supplemental Enhancement Information (Información de Mejora Suplementaria). Metadatos por frame embebidos en el flujo H.264; ARGUS lo usa para transportar detecciones de IA junto con el video.

Aviación

  • AGL: Above Ground Level (sobre el nivel del suelo). Altitud relativa al terreno directamente bajo la aeronave.
  • MSL: Mean Sea Level (nivel medio del mar). Altitud relativa al geoide.
  • RTH: Return To Home (retorno al punto de origen). Vuelo autónomo de regreso al punto de despegue o punto de origen.
  • POI: Point Of Interest (punto de interés). Un punto geoetiquetado que la aeronave puede orbitar o encuadrar.
  • LZ: Landing Zone (zona de aterrizaje).
  • GSD: Ground Sampling Distance (distancia de muestreo en el suelo). La distancia del mundo real representada por un píxel de una captura fotogramétrica.

Otros

  • E2E: cifrado de extremo a extremo (End-to-end encryption). Ver Cifrado E2E.
  • ODM: OpenDroneMap. La pipeline de fotogrametría de código abierto que ARGUS usa para misiones de mapeo.
  • PTT: Push To Talk (pulsar para hablar). Canal de radio-comms estilo broadcast en la consola de operación.
  • CAS: Collision Avoidance System (sistema de evitación de colisiones). Función de detección de obstáculos de la aeronave.
  • YOLO11: uno de los modelos de detección de IA que ARGUS ejecuta sobre frames de video. Rápido, buen detector de objetos de propósito general.
  • SAM: Segment Anything Model. Modelo de segmentación usado para enmascaramiento por píxel.
  • DETR: Detection Transformer. Modelo de detección alternativo usado para casos más difíciles de objetos pequeños.
  • SVS: Synthetic Vision System (sistema de visión sintética). Superposición HUD que renderiza terreno y obstáculos desde un mapa 3D.
  • AR: Augmented Reality (realidad aumentada). Superposiciones de video en vivo (etiquetas, vectores, waypoints) compuestas sobre el stream.