Modo Cesium 3D
El modo cesium3d es el más capaz de los tres modos de mapa. Renderiza un globo
completo de Cesium con Google Photorealistic 3D Tiles como imagen base, OSM
Buildings como superposición iluminada y toda la superficie de funciones de Cesium —
iluminación del terreno, cielo + atmósfera, medición, fusión de sensores, Panoptic
y el efecto de holograma táctico.
Cambia a él ciclando el icono del globo en la barra de herramientas del tile.
Imágenes base
Google Photorealistic 3D Tiles (activo 2275207 de Cesium Ion) es el tileset principal. El presupuesto de caché es de 2 GB por sesión para que mover la cámara no dispare descargas de tiles agresivamente. En caso de fallo (endpoint de tiles inalcanzable, cuota superada, fallo de red) el visor recurre automáticamente a imágenes de satélite de Bing + mapa base OpenStreetMap e imprime una advertencia en la consola. La caída es transparente para el usuario.
Superposición de OSM Buildings
Un Cesium 3D Tileset separado se renderiza encima de las imágenes de Google Photoreal, mostrando OSM Buildings en su forma extruida. En modo estándar se renderizan con iluminación realista; en modo holograma táctico se resombrean con un shader de fragmento Fresnel-edge personalizado que les da un contorno cian brillante.
Activa/desactiva OSM Buildings desde la barra lateral Layers. Útil cuando quieres una vista de planificación más limpia sin que la geometría de los edificios oscurezca el dibujo de polígonos.
Controles de navegación
Ratón
| Entrada | Acción |
|---|---|
| Clic izquierdo + arrastrar | Desplazar a lo largo del plano del suelo |
| Clic derecho + arrastrar | Rotar / orbitar |
| Clic central + arrastrar | Inclinar |
| Rueda del ratón | Zoom |
El clic izquierdo como desplazamiento es una sobrescritura de ARGUS del comportamiento por defecto de Cesium (que es rotar con clic izquierdo). Esto se ajusta a la memoria muscular de Google Maps y es lo que esperan los operadores que vienen de la planificación en 2D.
Teclado
No hay atajos de navegación cableados — todo el control de cámara es por ratón. La acción Home / región de enfoque está disponible desde la barra de herramientas del tile; recentra sobre la región delimitada por la sede de la misión.
Seguimiento de cámara
Haz clic en el icono del dron en la barra de herramientas del tile para bloquear la cámara al dron seleccionado. Ver Descripción general del mapa → Seguimiento de cámara.
Herramientas de medición
Cesium 3D es el único modo con medición. Abre el menú de medición desde la barra de herramientas del tile y elige uno de los cuatro modos:
Regla
Haz clic en dos puntos. La herramienta calcula la distancia ortodrómica y el rumbo entre ellos, con formato métrico e imperial a la vez. Se auto-completa tras el segundo punto — no hace falta hacer doble clic.
Trayecto
Multi-segmento. Haz clic en cada waypoint por orden. Doble clic para finalizar. El panel muestra las distancias por segmento + total acumulado. Ideal para registrar una ruta a pie o una ruta de vehículo planificada.
Área
Haz clic en los vértices alrededor de un polígono. Doble clic para cerrar. El área se calcula con el teorema de Girard para el exceso esférico — precisa en regiones grandes, no solo una aproximación de Tierra plana. El resultado sale en m², hectáreas y km².
Elevación
Clic sencillo en cualquier punto. Devuelve la elevación del terreno en esa lat/lng. Útil para comprobaciones LOS cuando planificas altitudes de dron.
Persistencia
Las mediciones son puramente efímeras. Cerrar el menú de medición descarta el resultado. Cambiar de modo de mapa también lo descarta. No hay atajo save-as-flag — si quieres preservar la coordenada, suelta manualmente una bandera en el punto y vuelve a medir.
Anclaje de entidades
Las entidades que no llevan datos de altitud explícitos son ancladas al terreno para que queden al ras del suelo en vez de flotar o enterrarse:
- Banderas — ancladas (su icono de pin se renderiza como billboard, así que siempre es visible).
- Aristas de polígono — ancladas (el relleno del polígono se dibuja drapeado sobre cualquier terreno que haya debajo).
- Huellas del cono VMS — ancladas.
Las entidades con altitud explícita (drones, docks en el aire, waypoints de flight-task) usan su altitud GPS y no se anclan. Esto mantiene un dron aterrizado en el dock y un dron volando en el aire donde realmente está.
Cielo + atmósfera
La escena renderizada incluye:
- Cielo — posición del sol, estrellas de noche, capa de nubes (envoltura atmosférica por defecto de Cesium).
- Niebla — niebla de distancia en el horizonte para una atenuación natural.
- Iluminación — luz solar direccional con sombras (costoso — desactiva desde la barra lateral Layers si tienes limitaciones de GPU).
El modo holograma táctico desactiva los tres y los reemplaza con un vacío oscuro + carreteras vectoriales cian.
Capas de fusión de sensores
En cesium3d la pestaña FUSION de la barra lateral Layers revela tres
conmutadores de superposición independientes:
- Grilla de cobertura — rastrea qué celdas del suelo ha visto realmente la cámara del dron seleccionado. Ver Fusión de sensores para más detalles.
- Densidad de detecciones — heatmap de detecciones de objetos acumuladas en el tiempo.
- Mosaico térmico — cuando el dron está en modo FLIR, una imagen térmica sintética se drapea sobre la huella de cobertura.
Estas son centradas en el dron — los feeds externos AIS / ADS-B no son parte de la fusión de sensores; viven bajo Panoptic.
Ajuste de rendimiento
La build actual no expone un deslizador de calidad al usuario. El ajuste de rendimiento se realiza en el servidor mediante la configuración de Cesium:
maximumScreenSpaceErrorpor defecto ~16-28 dependiendo del movimiento de la cámara — mayor error = menor detalle del tile.- SSE adaptativo al movimiento: cuando panas o rotas rápidamente, SSE se relaja para mantener la tasa de frames; vuelve al detalle completo cuando la cámara está quieta.
- El antialiasing FXAA siempre está activo (predeterminado de Cesium).
- Caché de tiles de 2 GB para que el desplazamiento no martillee el endpoint Photoreal.
Si tienes problemas de FPS, prueba primero:
- Desactiva OSM Buildings desde Layers.
- Desactiva Sky + atmosphere.
- Cambia a Holograma táctico — coste de GPU mucho menor.
Limitaciones conocidas
- Sin navegación por teclado. La cámara es solo con ratón; no hay órbita con WASD.
- La medición es efímera. Sin botón de guardar, sin exportación.
- Sin edición de polígonos a nivel de vértice en Cesium. Los dibujos de polígono ocurren en 2D; al cambiar a Cesium se renderizan pero la edición aún no está soportada.