Descripción general del mapa

El tile de mapa suele ser el tile más grande de cualquier disposición. Unifica tres modos de renderizado reales bajo un único tile — el selector de modo nunca descarga las entidades que has dibujado, así que puedes planificar en 2D, cambiar a Cesium para obtener contexto y saltar a Google Earth 3D para otra cámara sin tener que volver a dibujar nada.

Los tres modos reales

Modo	Qué es
`2d`	Vista plana de Google Maps, imágenes por satélite por defecto. La más rápida de renderizar, la mejor para planificar.
`3d`	Tiles 3D de Google Earth — globo fotogramétrico, coste de GPU ligeramente menor que el de Cesium fotorrealista.
`cesium3d`	Cesium con Google Photorealistic 3D Tiles como capa base, superposición de OSM Buildings, iluminación del terreno y toda la superficie de funciones de Cesium (medición, fusión de sensores, holograma táctico, superposiciones Panoptic).

Cualquier cosa descrita en otra parte de este manual como “holograma táctico” o “filtro de visión” es un efecto aplicado sobre uno de estos tres modos — no un cuarto modo independiente.

Ciclar entre modos

Haz clic en el icono del globo en la barra de herramientas del tile. El orden del ciclo es cesium3d → 3d → 2d → cesium3d. Un clic por paso. No existe atajo de teclado para el ciclo en sí.

El último modo seleccionado se almacena por usuario y por navegador, por lo que al abrir la consola en una nueva sesión se restaura el modo en el que estabas la última vez.

Qué persiste al cambiar de modo

Posición de la cámara, zoom, rumbo — capturados antes del cambio y restaurados cuando vuelves a ese modo. Si estabas centrado en un edificio concreto en cesium3d, salir a 2d y volver te deja en el mismo sitio.
Polígonos, banderas, historial de mediciones, estado del borrador de polígono — están vinculados a los datos de la misión, así que se renderizan automáticamente en todos los modos.
Filtro de visión + intensidad — estado de sesión en el componente; una recarga de página los restablece.

Qué se descarta al cambiar

Sesión de medición activa — cualquier regla/trayecto/área medio dibujada se cancela. Las mediciones completadas también se borran; son efímeras por diseño.
Sesión activa de dibujo de polígonos — si estabas a medio dibujar al cambiar de modo, el borrador se descarta y tienes que empezar de nuevo.
Seguimiento de cámara — si el mapa estaba bloqueado en un dron (“Snap to drone”) y cambias a 2d, el seguimiento se desactiva (2D no implementa el enlace de seguimiento de cámara). Al volver a 3d o cesium3d se conserva el estado de seguimiento.

Interacciones principales

Seguimiento de cámara — “Snap to drone”

Haz clic en el icono del dron en la barra de herramientas del tile para bloquear la cámara en el dron actualmente seleccionado. El mapa se desplazará y reorientará a medida que el dron se mueva. Un enfriamiento de 6 segundos evita que la cámara vibre si la posición del dron parpadea rápidamente.

Haz clic de nuevo para liberar.
Seleccionar un dron distinto en el tile de flota redirige el seguimiento al nuevo dron automáticamente.
En el modo 2d el botón está oculto — 2D no tiene enlace de seguimiento.

Región de enfoque

Toda misión tiene una región delimitada por la sede. La acción región de enfoque recentra la cámara para ajustarse a esa región. Accesible desde la barra de herramientas del tile; también se dispara automáticamente cuando se carga una nueva misión.

Controles de ratón (Cesium 3D)

Entrada	Acción
Clic izquierdo + arrastrar	Desplazar la cámara a lo largo del plano del suelo
Clic derecho + arrastrar	Rotar / orbitar la cámara
Clic central + arrastrar	Inclinar
Rueda del ratón	Acercar / alejar

El clic izquierdo como desplazamiento es una decisión de ARGUS que sobrescribe el comportamiento por defecto de Cesium, donde el clic izquierdo inicia la rotación. Así se ajusta a la memoria muscular de Google Maps.

Controles de ratón (2D)

Google Maps estándar — el clic izquierdo con arrastre desplaza, la rueda hace zoom. No hay rotación.

Menú contextual del clic derecho

Haz clic derecho en cualquier punto del mapa para obtener:

Place Flag — abre el panel de banderas fijado a esa coordenada.
Draw [tipo de polígono] — abre la herramienta de dibujo de polígonos con el primer vértice en el punto del clic. Una entrada de submenú por cada tipo de polígono real (ver Polígonos).
Measure — solo mientras una herramienta de medición ya está activa; en caso contrario está oculta.

La barra lateral de capas

Expande la barra lateral de capas (arriba a la izquierda del tile) para activar o desactivar capas individualmente. Organizada por pestañas:

Layers — mapas base, conmutador de OSM Buildings, cielo/atmósfera.
FUSION — fusión de sensores (cobertura, detecciones, térmico) y feeds de Panoptic. Solo visible en cesium3d.
Vision — los 12 filtros de visión + deslizador de intensidad.

Superposiciones que se dibujan en todos los modos

Estas se renderizan de manera idéntica en 2d / 3d / cesium3d:

Drones (posición en vivo + rumbo + estela)
Docks DJI (ubicación en tierra + cono de cobertura en modos 3D)
Sectores FOV de cámaras VMS
Polígonos (geofence, nofly, sar + cualquier polígono de tipo personalizado)
Banderas (los 13 tipos de bandera se renderizan con su color + icono)
Ruta de la misión de waypoints del dron seleccionado