Saltearse al contenido
ARGUS User Manual

Drone settings drawer

El drone settings drawer se desliza desde la derecha del tile de drone-stream cuando haces clic en el engranaje de ajustes. Es la superficie de configuración para el drone actualmente enlazado — nueve pestañas, cada una enfocada a un área específica.

Abre el drawer desde la cabecera del tile de drone-stream o pulsando el icono del engranaje mientras haces hover sobre el vídeo.

Las nueve pestañas

1. Telemetry

Un dashboard de sólo lectura en tiempo real — la visualización más completa de cada campo de telemetría que el drone publica:

  • Posición — lat / lng / alt / rumbo.
  • Velocidad — x / y / z (relativo al cuerpo) + horizontal / vertical (mundo).
  • Batería — %, voltaje, corriente, temperatura, recuentos de celdas.
  • GPS — recuento de satélites, tipo de fix, estado RTK.
  • Viento — velocidad, dirección, nivel de advertencia.
  • Cámara — estado de grabación, modo de lente, paleta térmica (si es IR), bloqueo de exposición, modo de balance de blancos.
  • Payload — accesorios PSDK conectados, versiones de firmware, estados de batería (p. ej. para spotlights).
  • Percepción de obstáculos — distancias crudas en cada dirección.

Sin controles aquí — es un panel de referencia. Los valores se actualizan en cada paquete de telemetría (~150 ms).

2. Settings

La pestaña principal de configuración de la aeronave. Seis sub-pestañas:

Control

  • Go Home Height — altitud RTH (por defecto 30 m).
  • Height Limit — AGL máximo al que escalará la aeronave (por defecto 120 m).
  • Distance Limit — toggle habilitado + distancia máxima desde casa.
  • Multi-Flight Mode — habilitar/deshabilitar.
  • Coordinated Turn — habilitar/deshabilitar (bloquea yaw con roll durante giros).
  • Failsafe Behavior — GO_HOME / HOVER / LANDING.

Assist

  • RTH Obstacle Avoidance — habilitar/deshabilitar.
  • Landing Protection — habilitar/deshabilitar.

Battery

  • Low Battery Threshold — dispara advertencia amarilla (por defecto 25 %).
  • Serious Low — dispara crítico rojo (por defecto 10 %).
  • Discharge Days — intervalo de auto-descarga (por defecto 3 días).

Gimbal

  • Pitch Range Extension — desbloquea ángulos de pitch extendidos.
  • Gimbal Mode — YAW_FOLLOW, FREE, FPV.
  • Pitch / Yaw Smoothness — coeficientes de amortiguación.
  • Pitch / Yaw Max Speed % — límite superior para la velocidad de slew del gimbal.

Image Transmission

  • TX Frequency Band — 2.4 GHz / 5.8 GHz / auto.
  • Video Output Type / Display Mode / Scale Mode — opciones de vídeo del lado del encoder.
  • Show Flight Params — superpone parámetros de vuelo en el downlink.

Storage

  • Recording destination (SD / interno).
  • Photo format (JPEG / RAW / ambos).
  • Video codec (H.264 / H.265).
  • Resolución + framerate presets.

Todos los campos se sincronizan bidireccionalmente — el formulario lee el valor actual desde hud.droneSettings; cambiarlo envía el comando DroneCommandType.SET_* correspondiente. Un cooldown de 3.5 segundos evita spam de comandos si mueves un slider.

3. Perception

Configura el sistema de evitación de obstáculos de la aeronave:

  • Avoidance type — CLOSE (sólo reportar, sin acción), BRAKE (auto-freno delante de obstáculos), BYPASS (DJI APAS — volar alrededor de ellos).
  • Direction toggles — adelante / atrás / izquierda / derecha / arriba / abajo. Cada uno se puede habilitar/deshabilitar individualmente, y para algunas direcciones puedes elegir detección radar vs sólo visión.
  • Vision Positioning — habilitar/deshabilitar hold visual de posición (útil en interiores donde el GPS es poco fiable).
  • Precision Landing — habilitar/deshabilitar aterrizaje visual de precisión sobre el dock o una plataforma de aterrizaje.
  • Sliders de distancia de advertencia / frenada — por dirección, umbral donde se disparan las advertencias o el freno.

Un radar de obstáculos SVG en directo en la pestaña muestra las distancias actuales como sectores coloreados, coincidiendo con la lectura de obstáculos del HUD.

4. Intelligent

Modos de vuelo inteligente del DJI Dock 2/3. Toda la UI en esta pestaña es para iniciar comportamientos de vuelo autónomo, no para configurar sensores.

  • Auto-Sensing — los botones START / STOP controlan el pipeline de percepción continua que alimenta Smart Track.
  • Tracking Modes:
    • NONE — inactivo.
    • SPOTLIGHT — el gimbal sigue a un objetivo fijo mientras el drone vuela libre.
    • SMART TRACK — drone + gimbal siguen un objeto detectado, manteniéndolo encuadrado.
    • POI — orbita un punto a radio + velocidad fijos.
    • FLY TO — vuelo autónomo a una coordenada específica.
  • Running model — los botones M0 / M1 / M2 eligen qué modelo de detección alimenta el auto-sensing.
  • POI orbit form — lat / lng / alt / velocidad (m/s) / toggle de bloqueo de gimbal.
  • Fly-to form — entrada de waypoint objetivo.

Los comandos se despachan vía el bus de comandos DJI Cloud; sólo las aeronaves de DJI dock (no los handhelds) ven estos modos poblados.

5. Pilot

Una tarjeta de perfil de sólo lectura para el operador actualmente enlazado al tile — nombre, indicativo, email, color de asset asignado. Sin controles.

6. Mission

Muestra cualquier misión de waypoint / POI / similar actualmente enlazada al drone:

  • Mission mode — NONE / WAYPOINT / POI / etc.
  • Mission state — LOADING / ACTIVE / PAUSED / FINISHED.
  • Botones de acción Pause / Resume / Stop cuando una misión está en ejecución.

Despacha comandos PAUSE_WAYPOINT_MISSION, RESUME_WAYPOINT_MISSION, STOP_WAYPOINT_MISSION.

7. AI

Controla el renderizado del overlay de detección AI:

  • Badge Detection count — número actual de detecciones activas en el frame.
  • Slider Confidence threshold — 0 a 1.0, por defecto 0.3. Las cajas por debajo de este umbral se filtran del overlay.
  • Box colour mode — AUTO (colores por clase) o SINGLE (un color elegido por el operador para todas las cajas, con un picker).
  • Show Label Chips — toggle del texto de etiqueta de clase en cada caja.
  • Show Scan Animation — toggle del efecto animado de radar de escaneado sobre el área de detección.

Signals de salida: minConfidenceChange, colorModeChange, singleColorChange, showLabelsToggle, showScanToggle. El tile de drone-stream escucha y re-renderiza los overlays en consecuencia.

8. Dock

Dashboard de sólo lectura específico del DJI-dock — estado de la cubierta, indicador de aeronave-en-dock, uso de almacenamiento, telemetría ambiental (temperatura, humedad, lluvia, viento en el dock), y cualquier alerta HMS activa.

Esto es un placeholder en la build actual — la superficie completa de configuración del dock vive en Admin → Gestión DJI.

9. RAW (sólo modo depuración)

Sólo visible cuando el modo depuración está activo. Muestra el volcado sin formato protobuf / JSON del último paquete de telemetría del drone. Superficie de ingeniería — no de cara al usuario.

Persistencia

  • Los valores de los campos de la pestaña Settings son del lado de la aeronave — persisten en el propio drone, no por usuario.
  • Los campos de Perception + Intelligent también son del lado de la aeronave.
  • Las preferencias de overlay de la pestaña AI son por usuario, por sesión — no se persisten en el drone.
  • Las pestañas Mission + Dock son reflejos de estado de datos del lado de la aeronave; los campos editables despachan comandos para mutar ese estado.

Alcance por drone

El drawer siempre está enlazado al drone que el tile de drone-stream muestra actualmente. Cambiar de drone en el tile de flota intercambia el contenido del drawer.

Relacionado